Robot 5 bậc tự do phục vụ giảng dạy và đào tạo

 

-    Đầu cơ khí 5 bậc tự do (chế tạo hoàn toàn tại Việt Nam)
-    Bộ điều khiển thiết kế trên vi điều khiển mạnh (ARM Cortex-M3), kết nối máy tính, cho phép thực hiện các kiểu điều khiển: điều khiển độc lập, điều khiển từ máy tính và điều khiển hỗn hợp.
-    Bàn điều khiển dạng phím nhấn, phím cảm ứng, điều khiển từ xa (qua RF) từ máy tính bảng hoặc điện thoại di động. 
-    Phần mềm cho phép điều khiển, hiển thị trạng thái đặt và trạng thái thực của robot thông qua giao diện người dùng với mỗi kiểu hoạt động và mỗi ứng dụng. Các tham số hiển thị gồm: tọa độ từng khớp, tọa độ đầu cuối robot, biểu diễn đồ thị vận tốc, gia tốc, xung đếm,...Phần mềm mô phỏng cho phép xây dựng mạng đào tạo lập trình robot hoặc kiểm tra phần mềm lập trình trước khi tải vào điều khiển robot thực.
-    Thiết bị phụ trợ: Băng tải chứng minh, bộ mẫu, tài liệu hướng dẫn thực hành.

Các thông số cơ bản của robot 5 bậc tự do:

-     Cấu trúc cơ khí: Robot khớp xoay dạng đứng
-     Số trục (số bậc tự do): 05, có thêm tay gắp
-     ServoMotor: DC, Incremental Encoder, bộ giảm tốc cyclo và hành tinh
-     Bán kính làm việc: 473 mm
-     Giới hạn quay các trục (so với điểm gốc Home):

- Trục 1 (mâm quay): +/- 1.200
- Trục 2 (khớp vai): + 700; -200
- Trục 3 (khớp khuỷu): +800; -300
- Trục 4 (khớp gập cổ tay): +450;-1.700
- Trục 5 (khớp lắc cổ tay): +/-1.500

-     Thiết bị đầu cuối: Tay gắp truyền động motor DC hoặc khí nén.

-     Tải trọng lớn nhất: 1kg, bao gồm cả tay gắp
-     Độ chính xác lặp lại: + 0,8 mm
-     Tốc độ cực đại: 600 mm/s
-     Bộ điều khiển:

- Vi xử lý ARM32 với Tech Pendant + Software
- Giao diện RS232, RS485, USB
- 8 ngõ vào số 24V
-  2 ngõ vào tương tự từ 0-5 V

-     Phần mềm: Điều khiển, hiển thị qua giao diện người dùng

-     Mô phỏng: 3D
-     Tổng công suất tiêu thụ tối đa: 500W
-     Các chức năng an toàn: Bảo vệ chống va chạm
-     Nguồn điện: 220VAC ±10%, 5A, 50-60Hz
-     Trọng lượng: 15 kg

Sản phẩm sẽ được trưng bày, giới thiệu tại Chợ Công nghệ và Thiết bị Quốc tế Việt Nam 2015 từ ngày 1-4/10/2015 tại Trung tâm Triển lãm Quốc tế ICE, 91 Trần Hưng Đạo, Hà Nội.