SỞ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH TRUNG TÂM THÔNG TIN KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ	CỘNG HÒA XÃ HỘi CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
Số : 60/CV-TTTT V/v: Thẩm định thông tin đề tài nghiên cứu	Tp. Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 06 năm 2005

Kính gởi:

- Phòng Quản Lý Khoa Học Công Nghệ Sở Khoa Học và Công Nghệ TPHCM - KS. Huỳnh Kim - KS. Nguyễn Đức Nghĩa

Trung Tâm Thông Tin Khoa Học & Công Nghệ đã tiến hành thẩm định thông tin các tư liệu liên quan đến đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu ứng dụng đầu Robot cắt - xịt keo dán tự động trên máy cuốn giấy vệ sinh nhằm nâng cao năng suất chất lượng sản phẩm" do Công ty Cổ phần Mai Lan chủ trì và KS. Huỳnh Kim, và KS. Nguyễn Đức Nghĩa là chủ nhiệm đề tài. Trong phạm vi các nguồn thông tin tiếp cận được, Trung Tâm Thông Tin có ý kiến như sau:

Ngoài các tài liệu đã nêu trong phiếu khảo sát thông tin, còn có các tài liệu, nghiên cứu liên quan đến từng khía cạnh của nội dung đề tài, cụ thể:

I. NƯỚC NGOÀI

1. Đề tài :

· Application of robotics to a mobility aid for the elderly blind. Tác giả Lacey, Gerard; Dawson-Howe, Kenneth M. Nội dung chủ yếu của đề tài chế tạo ra robot tự hành thông minh dùng để giúp đỡ người tàn tật và người già yếu

· Intelligent robotic manipulation with hybrid position/force control inan uncalibrated workspace. Tác giả Xiao,Di;Ghosh,Bijoy K,; Xi, Ning; Tarn, Tzyh Jong . Nội dung chính của đề tài này là tạo ra robot tự hành thông minh có thể nhận biết sự thay đổi của môi trường. Robot này có thể tránh được các vật cản nhờ vào camera cùng các bộ cảm biến và sẽ làm công việc được định trước nhờ một phần mềm đã được mã hoá.

2. Sản phẩm:

· Robot Roomba: được Phòng Thí nghiệm Thiết bị nhân tạo thông minh thuộc Viện Công nghệ Massachusetts (Mỹ) nghiên cứu và được công ty IROBOT ở Somerville, Massachusetts ứng dụng, chế tạo thành công. Roomba là robot được thiết kế để “sống” cùng với gia đình như một người bạn thân thiết với chức năng và nhiệm vụ rất hữu ích- dọn dẹp vệ sinh.

· Robot K-Bot: được David Hanson thuộc ĐH Texas,Mỹ, giới thiệu tại hội nghị thường niên của Hiệp hội Mỹ vì sự phát triển khoa học tổ chức ở thành phố Denver,bang Colorado. K-Bot có thể nhận biết người, cũng như theo dõi các cử động nhờ những camera nhỏ gắn phía sau mắt. Những phần mềm điều khiển robot cho phép nó bắt chước 28 biểu lộ cảm xúc của con người.

II. TRONG NƯỚC

1. Đề tài nghiên cứu

· Nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho Robot 4 bậc tự do SCARA IS-600 của Đức bằng hệ SERVO DC Digital có độ chính xác cao (0,1mm). Cơ quan chủ trì Viện Cơ học ứng dụng.

· Robot lau kính nhà cao tầng. Chủ nhiệm đề tài PGS-TS. Hồ Đắc Thọ. Cơ quan chủ trì Trường Cao đẳng dân lập Kỹ Nghệ TPHCM.

· Mô hình Robot tự hành thông minh. Chủ nhiệm đề tài TS. Nguyễn Văn Giáp và KS. Đoàn Thế Thảo. Cơ quan chủ trì Trường Đại học Bách Khoa Tp. Hồ Chí Minh.

· Điều khiển robot bằng tiếng nói tiếng Việt. Chủ nhiệm đề tài TS. Nguyễn Thiện Thành . Cơ quan chủ trì Trường Đại học Bách Khoa TP, Hồ Chí Minh.

2. Sách

· Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot SCA mini. Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc ;Trần Ngọc Toản;Trần Minh Nghĩa; Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Khoa học toàn quốc và Cơ học kỹ thuật 2001, vol2 .tr.210-216 .

· Tự động hóa thiết lập phương trình chuyển động robot công nghiệp bằng hệ chương trình MAPLE. Tác giả: Nguyễn Văn Khang , Nguyễn Quang Hoàng, Engineering Mechanics. –2001, vol. 1 . tr.97-104 .

· Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot tự hành. Tác giả: Nguyễn Thành Mậu , 1991, tạp chí  Cơ học, -1991. – vol.13 –no.3. –22.25

3. Bài báo

· Miền điều khiển bền vững chuyển động của robot theo quỹ đạo chuyển động hình học cho trước. Tác giả TS. Lê Văn Ngự.

· Robot sơn phủ SPR 406. tác giả : GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc, KS. Nguyễn Văn Minh, KS. Trần Ngọc Toàn, NCS. Phạm Đăng Phước.

· Nghiên cứu điều khiển trượt robot hai khâu với mặt trượt có lớp biên. Tác giả PGS.TS Nguyễn Trọng Thuần và KS. Nguyễn Văn Minh Trí.

Xin thông báo kết quả thẩm định của chúng tôi.

Trân trọng.

KT. GIÁM ĐỐC

PGĐ. Lương Tú Sơn

Nơi nhận:

- Như trên

- Lưu